El Museo de Arte Municipal
Distinguido con dos estrellas en la Guía verde Michelin, fue fundado en 1907 y ha acabado albergando un repertorio de nivel internacional. Destacan especialmente las secciones de pintura de los siglos XIX y XX y la vasta colección de escultura.
Museos Reiss-Engelhorn
En el histórico edificio de la Zeughaus, cuya reconstrucción fue financiada por los hermanos Carl y Anna Reiss, se inauguró en 1957 el museo municipal C 5, en el que destacan las colecciones de pintura neerlandesa del siglo XVII, porcelanas de manufactura y hermosos escritorios antiguos.
Museo regional de la Técnica y el Trabajo
Este museo, inaugurado en 1990, es único por su concepción y su diseño arquitectónico: en sus 7.500 m2, muestra 250 años de historia industrial del sudoeste de Alemania. Los visitantes se desplazan de arriba abajo por una espiral temporal hasta el siglo XX. Diariamente se llevan a cabo demostraciones en 16 talleres (fabricación manual de papel, imprenta y tipografía, montaje de automóviles y muchas más cosas). Incluso hay un tren de vapor que recorre el museo y sale al exterior.
Barco-museo de Mannheim
Este vapor con rueda de paletas salió del astillero en 1929. Hoy está anclado en el Neckar por debajo del puente Kurpfalzbrücke y es la mayor pieza de exposición del Landesmuseum für Technik und Arbeit. En la cubierta superior hay un restaurante.
Planetario
En 1927 ya se inauguró en Mannheim uno de los primeros planetarios del mundo. El nuevo Planetarium, que ya llama la atención por su aspecto exterior, abrió sus puertas en 1984. Posee una cúpula de 20 metros, con una pantalla de 624 metros cuadrados en la que se ponen en escena, en modalidad de proyección total, simulaciones astronómicas en multivisión, producidas especialmente para el Planetarium, que ayudan a transmitir de manera divertida y accesible para todos el conocimiento acerca del universo. Además se ofrecen conferencias, conciertos, espectáculos láser y representaciones especiales para niños.